| 是否进口：否 | 产地：苏州 | 工作范围：500 -1300mm |
| 品牌：优傲 | 型号：UR3e|UR5e|UR10e | 关节数量：6 |
e系列规格说明
性能 | |||
货号 | 91221031 | 91221051 | 91221101 |
型号 | UR3e | UR5e | UR10e |
有效载荷 | 3千克 | 5千克 | 10千克 |
工作半径 | 500毫米 | 850毫米 | 1300毫米 |
速度 | 1米/秒 | 1米/秒 | 1米/秒 |
位姿可重复性 | 0.03毫米 | 0.03毫米 | 0.05毫米 |
路径可重复性 | 待定 | 待定 | 待定 |
系统更新频率 | 500 Hz | 500 Hz | 500 Hz |
力控传感器精度 | 3.5 N | 4 N | 5.5 N |
环境 | |||
温度范围 | 0-50℃ | 0-50℃ | 0-50℃ |
IP防护等级 | IP54 | IP44 | IP54 |
洁净室等级 | 5 | 6 | 6 |
湿度 | 90%相对湿度 | 90%相对湿度 | 90%相对湿度 |
噪声 | UR3e<60dB(A) | UR5e<65dB(A) | UR10e<65dB(A) |
安全性 | ||
安全架构 | Category 3 | EN ISO 10218-1 |
安全等级 | 性能等级 d（PLd） | EN ISO 13849-1 |
可调节安全功能 | 17种 | |
PolyScope内的新安全特性 | 停止时间、停止距离、肘部监测、 | |
e系列 POLYSCOPE程序主要特征：
新设计，采用了全新外观和触觉
优化了编程流程
增加了支持的语言：繁体中文、匈牙利语和罗马尼亚语
有效载荷和重心评估向导
防止保护性停止
引入新的路点概念
特征平面示教向导
肘部安全（力、速度、边界约束）
特点：
1 自动化部署快捷：编程界面直观、易于使用，适合所有用户
2 安装便捷：安装快捷，可无缝整合至任何生产线
3 应用***广泛：优傲机器人提供各种认证的末端执行器、配件及软硬件；解决方案，可灵活部署至多种应用
